2. नियम- आत्मानुशासन
3. आसन- व्यायाम और मुद्राएँ
4. प्राणायाम- श्वास नियंत्रण
5. प्रत्याहार- इन्द्रियों का नियंत्रण
6. धारणा- एकाग्रता
7. ध्यान- आत्मसाक्षात्कार
8. समाधि - मोक्ष (परमानन्द की स्थिति)
1. यम- सामाजिक और नैतिक अनुशासन
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